Muzeum Regionalne im. Mieczysława Asłanowicza w Siedlcach jest samorządową instytucją kultury o charakterze naukowo-badawczym i upowszechnieniowym, której celem jest działalność określona w art. 1 ust. 1 ustawy o muzeach. Działa w szczególności na podstawie:
- ustawy z dnia 21 listopada 1996 r. o muzeach (Dz. U. z 1997 r. Nr 5, poz. 24; z późn. zm.);
- ustawy z dnia 25 października 1991 r. o organizowaniu i prowadzeniu działalności kulturalnej (t.j. Dz. U. z 2001 r. Nr 13, poz. 123 z późn. zm.);
- uchwały Nr 41/155/66 Prezydium Miejskiej Rady Narodowej w Siedlcach z dnia 12 lipca 1966 r. w sprawie utworzenia Muzeum Ziemi Podlaskiej w Siedlcach;
- statutu nadanego Uchwałą Nr 651/LVI/99 Zarządu Województwa Mazowieckiego z dn. 24 listopada 1999 r. w sprawie zmiany nazwy i nadania statutu Muzeum Okręgowemu w Siedlcach.
- uchwały Nr 10/23 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z dn. 17 stycznia 2023 r. w sprawie nowego brzmienia statutu Muzeum Regionalnego im. Mieczysława Asłanowicza w Siedlcach.
Szczegółowo organizację pracy oraz strukturę, zakresy działania jednostek organizacyjnych i samodzielnych stanowisk pracy w Muzeum określa Regulamin Organizacyjny.
Muzeum gromadzi i przechowuje zabytki w zakresie: prehistorii, historii, sztuki i etnografii. Muzeum również informuje o treściach gromadzonych zbiorów, upowszechnia podstawowe wartości historii, nauki i kultury polskiej, kształtuje wrażliwość poznawczą i estetyczną, umożliwia kontakt ze zbiorami.
Muzeum realizuje ww. cele przez:
- gromadzenie zabytków i materiałów dokumentalnych
- inwentaryzowanie, katalogowanie i naukowe opracowywanie zgromadzonych muzealiów i materiałów dokumentacyjnych,
- przechowywanie zabytków w warunkach zapewniających im właściwy stan zachowania i bezpieczeństwo oraz magazynowanie ich w sposób dostępny dla celów naukowych,
- zabezpieczenie i konserwację posiadanych muzealiów,
- urządzanie wystaw stałych, czasowych i objazdowych,
- organizowanie i prowadzenie badań naukowych,
- prowadzenie działalności edukacyjnej oraz kulturalno-oświatowej,
- zapewnienie właściwych warunków zwiedzania i korzystania ze zbiorów,
- prowadzenie działalności wydawniczej,
- prowadzenie biblioteki - księgozbioru z zakresu swojej specjalizacji i udostępnianie go pracownikom naukowym, młodzieży studiującej i nauczycielom.